Base serveur

Cette note technique décrit l’architecture utilisée par le serveur localisé au sol.

Serveur NVS

Flux entrant

Un seul flux entrant à la fois est accepté. Le flux vidéo est en H264 niveau 3, profil baseline. Le tranfert se fait en UDP (payload 96).

Flux sortant

La connexion se fait via websocket et plusieurs connexions sont acceptées. Les données transmises sont les frames de la vidéo au format JPEG. Des données EXIF de position GPS peuvent être ajoutées aux frames.

Choix de l’encodage

Pour privilégier la vitesse, le flux entrant est envoyé en UDP. Après plusieurs tests, ce qui prend le plus de temps est le réencodage (ou la mise en conteneur). L’utilisation d’un réencodage en JPEG permet de diminuer la latence dûe au traitement du flux côté serveur.